摘　要：介绍了铸造起重机减速器的常见问题，分析了在线监测铸造起重机主起升减速器轴承运行情况，阐述了减速器在线监测系统的组成及安装方法。
　　关键词：铸造起重机；主起升；减速器；传感器
　　铸造起重机主要担负钢水罐或铁水罐的起吊与运输，并将钢水或铁水倾倒入转炉内，它的工作环境十分恶劣，使用非常频繁，因此铸造起重机是钢厂炼钢车间的重要关键设备。主起升机构减速器是铸造起重机的核心部分，主要是由与高速轴相连的电动机驱动，通过一定的速比在低速轴产生足够的力矩驱动卷筒装置，完成钢水罐或铁水罐的起升与下降。铸造起重机的主起升机构运行的好坏，直接影响整个钢厂的产量、效益和安全。
　　1　铸造起重机减速器的常见问题
　　铸造起重机故障相对较高的部位主要发生在主起升机构，而减速器是主起升机构的核心。减速器常见的问题主要有：轴承故障和齿轮故障，轴承是易损件，因此它发生故障的次数比较多，为防止减速器漏油，减速器上下箱体之间有密封槽，用多个螺栓将上下箱体连接起来，同时减速器分箱面四周涂抹密封胶；炼钢的特殊工艺需要约30min完成一个工作循环，铸造起重机基本是每天24h连续工作，使用频率非常高，工作非常繁重，一旦减速器的轴承发生故障，需要把减速器上下箱体之间的所有螺栓松开卸下，减速器上箱体拿掉，才能将发生故障的轴承更换，然后把减速器上箱体闭合，将连接螺栓紧固，减速器分箱面四周再涂上密封胶，上述更换轴承过程大约需要5～6h，按平均35min炼1炉钢，则少炼10炉钢，将造成相当大的经济损失。
　　而对轴承监测的难点在于：转速较低，很难得到可靠的信号；载荷不断变化，振动值相互之间没有可比性；起重机位置较高，测试周期时间较长，起重机在工作过程中测试不安全，进行离线状态监测实施起来困难较大。
　　2　铸造起重机主起升减速器在线监测方法
　　2.1轴承问题
　　长期以来，操作人员习惯性采用振动测试来分析轴承的问题，然而，振动监测解决不了早期预警问题已是世界公认的事实，原因是轴承早期的问题（如润滑不良，点蚀等）所产生的是较弱的瞬态信号，常规振动传感器及振动分析方法根本无法捕捉得到。当冲击脉冲开始报警时，振动几乎没有变化，振动不报警，冲击脉冲高度报警时，振动才有微小变化，但此时轴承冲击脉冲峰值LR已远远超出报警值，损伤程度值COND（小于30为轻度，30~40为中度，大于40为重度）逐渐加大，说明轴承已经失效，继续运行将导致严重隐患。
　　2.2润滑问题
　　应根据轴承的实际润滑状况来决定是否加油，油加得太多或太少，对轴承都不利。在线冲击脉冲监控技术可以很好解决轴承润滑问题，什么时候该加油很容易得出结论。
　　2.3低速问题
　　单纯采用振动测试方法无法解决问题，因为振动传感器的特性决定了其使用的场合和应用范围，振动传感器一般采集的频率范围在10Hz~15kHz，而起重机的频率一般在1~2Hz左右。冲击脉冲传感器采集的频率范围在0~40kHz，适用于各种设备。从此点来看，采用冲击脉冲测试比振动测试方法更适用。
　　3　减速器在线监测系统的组成及安装
　　在线监测系统主要由振动传感器、冲击脉冲传感器、测试电缆、无线传输收发装置、数据模块单元及软件等组成，见图1。 　　减速器在线监测安装分为如下几个步骤：在起升减速器每个轴承的轴承箱正上方垂直向下打孔，将一个冲击脉冲传感器安装在上面；在起升减速器每个轴承的轴承箱径向侧上面向圆心打孔，将一个振动传感器安装在上面；将每个冲击脉冲传感器和振动传感器用专用电缆连接到PLC数据库；通过无限发射系统发射到司机室内的可视屏上；开动起升电机，使减速器运行，通过标准“绿、黄、红”状态指示；绿色表示轴承运行良好，黄色表示轴承润滑不好，提醒要及时给轴承注油，红色表示轴承发生故障，需要停车及时更换。
　　4　结论
　　利用该种减速器轴承在线监测方法，工艺性好，装配简单，成本低廉；减少了减速器轴承发生故障的可能性，节约了更换减速器轴承的时间，提高了效率，降低了生产成本，能够保证铸造起重机正常使用，从而增加了产量。